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什么是柔性机械臂

时间:2019-10-21来源:本站 作者:澳门皇冠体育 点击:
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  软体机械臂由柔性材料制作,具有高柔顺性□、复杂环境适应性及安全人机交互性等特点,研究涉及材料学、仿生、机械设计和制造□□□、传感器技术等多学科交叉融合□□,其发展为柔性材料应用、仿生机器人研究等提供参考和技术支持,在工业生产、医疗手术、救灾探测□□、生活护理等方面具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究□□□。大连大华中天科技有限公司

  展开全部随着机器人系统向着高速、重载、高精度□□,机器人部件向着轻质的方向发展,这必然使得构件的弹性变形增大□□□,造成了与其机器人运动平稳性□□□、准确性的矛盾,从而突出了机器人各部件弹性变形的影响。此外,机器人应用中要求机器人手臂轻型化的越来越多;航空应用、车载机器人□□□、建筑方面的大型机械等等。这些机械手臂必须通过一些细小的(相对与长度而言)交叉部件相连,这样造成柔性,导致机械振动□□□,从而使对其端部位置的控制非常困难□□□。因此,传统的刚性机器人的研究方法显然已经不适合于此种机器人的研究□□□。澳门银河网址为此,人们将机构动力学的一个分支----弹性动力学引入其中,产生了一种新兴的机器人□□□:柔性机器人。

  2018-05-10展开全部与刚性机械臂相比较, 柔性机械臂具有结构轻、载重/ 自重比高等特性, 因而具有较低的能耗□、较大的操作空间和很高的效率, 其响应快速而准确, 有着很多潜在的优点□□□, 在工业、国防等应用领域中占有十分重要的地位. 随着宇航业及机器人业的飞速发展, 越来越多地采用由若干个柔性构件组成的多柔体系统.。传统的多刚体动力学的分析方法及控制方法己不能满足多柔体系统的动力分析及控制的要求. 柔性机械臂作为最简单的非平凡多柔体系统, 被广泛地用作多柔体系统的研究模型。

  最近很火的6轴协作机器人就是6轴柔性机械臂,国外的ABB□□、发那科□□,国内的遨博、洁卡也在做,实现量产的目前好像就有遨博

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